配天手艺取得桥接电和机械人专利避免驱动器或

　　国度学问产权局消息显示，配天手艺无限公司取得一项名为“桥接电和机械人”的专利，授权通知布告号CN224154207U，申请日期为2025年1月。

　　专利摘要显示，本申请供给了桥接电和机械人，该桥接电包罗：驱动供电节制模块，驱动供电节制模块的第一端用于耦接机械人的多轴伺服驱动器，驱动供电节制模块的第二端用于耦接机械人的节制器，驱动供电节制模块被设置装备摆设为领受节制器发送的第一节制信号，并向多轴伺服驱动器供电；平安模块，平安模块的第一端用于耦接机械人的扭矩关断模块，扭矩关断模块耦接多轴伺服驱动器，平安模块被设置装备摆设为领受节制器发送的第二节制信号，并通过扭矩关断模块节制多轴伺服驱动器遏制工做。通过上述体例，操纵驱动供电节制模块和平安模块以实现机械人节制器和多轴伺服驱动器之间的平安堵截，避免驱动器或机械臂失控带来的平安风险。